Børnemodning refererer til den genetiske, biologiske og fysiske udvikling fra opfattelse gennem ungdomsårene. Der er flere udviklingsmiljøer, der forekommer hos raske børn. Selvom der er normale modningsmønstre i børneudvikling, gør det umuligt at fastlægge præcise tidsrammer for individuelle og miljømæssige forhold, da ingen to børn udvikler sig på samme måde.
Det første år
De første 12 måneders modning kulminerer med barnets evne til at gå uassisteret. Ved ca. 12 måneder er de fleste børn blevet selvsikker på deres fødder. Op til denne store milepæl er imidlertid evnen til at rulle over (ca. 3 måneder), tag fat i en rattle (ca. 3 måneder), sidde uden støtte (ca. 6 måneder) og stå mens du holder på (ca. 7 måneder). Ifølge Robert S. Feldman i "Life Span Development" er disse kendetegn typisk opfyldt med 50 procent af børnene i den angivne måned.
Andet år
Når en baby er førstefødt, står hans hoved for en fjerdedel af hans kropslængde. I løbet af andet år har kroppen vokset hurtigere end hovedet, som nu udgør en femtedel af barnets hele krop. Ifølge T. Berry Brazelton i "Touch Points: Birth to Three", er de "forfærdelige tweos" så kendt for barnets øgede evne til at gå og scamper, hvilket resulterer i øget autonomi og udforskning. Ud over at knytte, balancere på en fod og klatre trapper, er barnets baby tænder nu vokset ind. Det er ikke ualmindeligt, at børn i denne alder klatrer op på stole og stabler objekter over deres egen højde.
Det tredje år
I det tredje år vokser ben hurtigere end arme. En treårig kan typisk sparke en bold, balance på en fod og vise venstre eller højre dominans. Det er typisk på dette tidspunkt for børn at begynde at gribe et farveblyant mellem deres første to fingre og tommelfingre.
Det fjerde år
I løbet af det fjerde år begynder fine motoriske færdigheder at udvikle sig, som demonstreret af evnen til at tegne linjer og figurer, går i en lige linje og løber rundt om forhindringer med finess. Barnet begynder også at kaste overhånd og fange en bold, samt spille på jungle gym og legeplads.
Alder 5 og 6
Ved det sjette år udgør et barns hoved en sjettedel af hele sin krop. Når kroppen vokser tæt på sine voksne proportioner, kan barnet gå baglæns, gå let ad trappen, tage en bold, køre på en tricycle, gå i balancestrålen og få kontrol over et farveblyant eller blyant. Brutto motor færdigheder er nu veletableret, og fine motoriske færdigheder bliver raffineret.
Fra 7 til 11 år
Mellem det syvende og det tolvte år udvikler børnene den fysiske evne til at balancere på en fod med deres lukkede øjne, hoppe sammen med smidighed, greb og presse objekter med øget tryk, hoppe stigende længder op til 5 fod og køre for lange afstande, ifølge Robert S. Feldman i "Child Development." I det 12. år er hovedet en syvendedel af hele kroppens størrelse, og primære og sekundære kønskarakteristika bliver mere skelnelige.
Ungdom
Puberty markerer slutningen af barndommen og begyndelsen af voksenalderen. Primær kønskarakteristika, herunder reproduktionsevnen samt sekundære kønskarakteristika, såsom skind og ansigtshår, bliver fuldt ud udtrykt i hvert køn. Konklusionen af barndommen og begyndelsen af voksenalderen er præget af "semenarche" hos mænd, som er den første udløsning og den første menstruation hos kvinder kaldet "menarche".
