Der er mange typer led i kroppen, herunder fibrøse, brusk og synoviale led. Synovial ledd er karakteriseret ved tilstedeværelsen af synovial væske inden for et rum, der indkapsler de artikulerende overflader (overflader, der berører hinanden) af leddet. Synovialkapslen reducerer friktionen mellem knoglerne, hvilket giver en mere jævn bevægelse. Der er seks typer af synoviale led: gliding, kondoloid, sadle, hængsel, kugle og stikkontakt og svingled.
Glideforbindelser
Glideforbindelser giver mulighed for jævn bevægelse i flere retninger langs et plan eller en anden glat overflade. Leddet er som to plader glider over hinanden. Et eksempel ville være håndleds carpale knogler, som danner en glidende synovial led.
Kondyloide led
Ligesom glideforbindelser er condyloide ledd noget anderledes, fordi de har en uregelmæssig overflade, hvor knoglerne bevæger sig forbi hinanden. Denne type fælles er som to skåle indlejret sammen. Radiotelcarpal leddet af håndleddet er et eksempel på en kondyloid synovial ledd.
Sadelforbindelser
Sadelforbindelser er kendetegnet ved to knogler, der passer sammen på en måde, der ligner en rytter i en sadel. Denne form for artikulering gør det muligt at bøje bevægelse i flere retninger uden at glide. Tumorets karpalimetakarpalforbindelse er et eksempel på en synovialsadel i sadlen.
Hængselforbindelser
Hængselsled, som navnet antyder, er hængslede led, der dannes mellem to knogler. Et hængselforbindelse muliggør stabil bøjning og forlængelse uden glidning eller afvigelse. Albueforbindelsen mellem humerus og ulna er en hængsel synovial led.
Ball og sokkel fælles
Kugleleddet giver mulighed for stabil bevægelse i flere retninger uden glidning. Som en sadeltråd gør kugle- og stikkontakten bøjning i flere retninger uden at glide, hvilket skaber en stærkt stabil, stærk ledd. Hofteleddet (femur-acetabulum) er et eksempel på en kugle- og sokkel-synovial ledd.
Drejeled
En drejeled er en ledd, hvor der er bevægelsesbevægelse uden glidebevægelse. Denne type led giver mulighed for at dreje bevægelser uden sideskift eller bøjning. Fugen mellem den første og anden livmoderhvirvel (atlas-akse) er en pivot synovial ledd og giver mulighed for det meste af hovedets bevægelsesområde, samtidig med at hovedets stabilitet holdes på nakken.