Opfattelsen udvikler sig gennem information, der er samlet fra sanserne, hvilket gør det muligt for børn at fornemme deres omgivelser. Når de vokser, lærer spædbørn og småbørn at skelne op information fra det miljø, der er vigtigt for dem. Denne mulighed for at filtrere information hjælper børn med at fortolke og vedhæfte mening til objekter og begivenheder. Piaget's stadier af kognitiv udvikling beskriver udviklingen af opfattelsen.
Sensorimotorisk fase: Simple reflekser
Den simple reflekser underlag er fra fødsel til en måned gammel. I denne alder begynder spædbørn at koordinere deres fødte reflekser gennem sensation og handling. De er født med reflekser, som giver dem mulighed for at suge og forstå, og de begynder at følge objekter med deres øjne.
Sensorimotorisk fase: Primære cirkulære reaktioner
Fra en til fire måneder begynder spædbørn at koordinere information fra deres sanser. Spædbørn forsætligt gentager handlinger, der optræder automatisk som reflekser. På denne måde gentager spædbørn adfærd, som de opfatter som behagelige, såsom tommelfingeren. Babyer denne alder kan også koordinere lyd- og visuelle sensationer ved at vende mod lyde.
Sensorimotorisk fase: Sekundære cirkulære reaktioner
Dette underlag er fra fire til otte måneder. I denne alder udvikler spædbørn mere koordinering mellem vision og bevægelse. Spædbørn gentager handlinger, der giver interessante resultater, såsom at tabe et bæger på gulvet for at se mor hente det op. Spædbørn denne alder med vilje forstår objekter. Når de bliver mobile udvikler deres opfattelse, og de får rumlig viden.
Sensorimotorisk fase: Koordinering af sekundære cirkulære reaktioner
Ved otte til tolv måneder udvikler babyer objektets varighed, hvilket betyder, at de forstår, at genstande stadig eksisterer, når de er ude af syne. Deres rumlige opfattelse udvikler sig, så de er i stand til at kravle eller gå hen imod interessante genstande. Deres koordinering mellem vision og bevægelse gør det muligt for dem at opfatte adfærd som middel til en ende. På denne måde bliver deres handlinger målorienteret, og de kan trykke en knap på et legetøj for at høre den lyd, den laver.
Sensorimotorisk fase: Tertiære cirkulære reaktioner
På 12 til 18 måneder begynder småbørn at eksperimentere med nye adfærd. De forsætligt varierer deres handlinger for at få interessante resultater. For eksempel kan et barn i denne alder ryste forskellige rattler for at høre variationerne i lyd fra hver enkelt. De opfatter også objekters forskellige egenskaber og er nysgerrige efter dem.
Sensorimotorisk fase: Psykiske kombinationer
Fra 18 til 24 måneder udvikler børn symbolsk tanke. De kan mentalt repræsentere begivenheder i deres sind, så de kan foregribe og opfatte konsekvenserne af visse handlinger. De er ikke begrænset til prøve-og-fejl metoder til at opnå ønskede resultater, fordi deres opfattelser af objekter og begivenheder er gemt i deres minder.
Præoperationsstrin
Mellem to og syv år forbedrer de mentale repræsentationer og objekter behøver ikke være til stede for børn at tænke over dem. Yngre børn forstår ikke, at andre må opfatte genstande anderledes, end de gør. Ældre børn er begrænset af centrering. I Piaget's bægereksperiment erkendte børn ikke, at mængden af vand forblev det samme, da det blev hældt i et andet bægerglas.
